Producción Académica UCC

Manipulador Robótico (Similar a brazo Humano)

Moyano, Javier Ignacio y Martinez Moretti, María Paula y Castagnola, Juan Luis y Castillo, Jorge Eduardo y Misa, Alberto Fernando (2008) Manipulador Robótico (Similar a brazo Humano). [Proyecto de investigación]

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Resumen

El proyecto ROBOT-01 propone la construcción de un manipulador de 7 grados de libertad, aplicando las mas modernas técnicas de Simulación, diseño, CAD-3D, materiales compuestos, construcción de micro-mecánica, electrónica y software. Con el diseño detallado finalizado en CATIA se iniciará el modelado de las ecuaciones de movimiento y su simulación en la computadora, la construcción de los componentes mecánicos que serán realizados en empresas locales, se iniciara con las pruebas de los componentes electrónicos drivers de motores y de sistemas de control con sensores y de la interface con una PC que será la que controlará los componentes electrónicos y de simulación del modelo 3D en tiempo real. Finalmente se procederá al ensamblado de todos los componentes mecánicos y electrónicos para el inicio de las pruebas de laboratorio y sus ensayos de funcionamiento y testeos de acuerdo a los requerimientos previstos. El brazo manipulador estará diseñado para ser continuado o asociado con una mano robótica y con una base móvil autónoma, las que serán encaradas en proyectos futuros, o con interacción con otros grupos de investigación similares de otras Universidades.

Tipo de documento: Proyecto
Palabras clave: Ingenierías Mecánica, Electrónica, Industrial y Sistemas. Robot.
Temas: T Tecnología > TK ingeniería eléctrica. Ingeniería electrónica nuclear
Unidad Académica: Universidad Católica de Córdoba > Facultad de Ingeniería
URI: http://pa.bibdigital.uccor.edu.ar/id/eprint/581

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